1. यह अनुकूलित मोटर चरण है; 2. एक वृद्धिशील ऑप्टिकल स्केल फीडबैक सिस्टम को अपनाएं; 3 . इसे सिंगल-ड्राइव गैन्ट्री चरणों , डबल-ड्राइव गैन्ट्री चरणों , और स्थिर गैन्ट्री चरणों में इकट्ठा किया जा सकता है; 4 . स्थिर और सुसंगत गति प्रदर्शन जो उच्च दक्षता प्राप्त कर सकता है; 5 . स्ट्रोक , प्रत्येक धुरी की गति और त्वरण को ग्राहकों की आवश्यकताओं के अनुसार अनुकूलित किया जा सकता है;