टॉर्क मोटर क्या है ?
एक टोक़ मोटर डीसी इलेक्ट्रिक मोटर का एक विशेष रूप है जो बिना किसी नुकसान के रुके हुए अनिश्चित काल तक काम कर सकता है। टॉर्क मोटर्स एक विशेष श्रेणी की स्थायी-चुंबक तुल्यकालिक मोटर हैं। चूंकि पेलोड ट्रांसमिशन तत्वों के उपयोग के बिना सीधे रोटर से जुड़ा होता है, इसलिए टॉर्क मोटर्स को डायरेक्ट ड्राइव के रूप में वर्गीकृत किया जाता है। डायरेक्ट ड्राइव टॉर्क मोटर्स में , मोटर सीधे लोड को ड्राइव करता है जो ट्रांसमिशन या गियरबॉक्स के उपयोग को समाप्त करता है ।
टॉर्क मोटर क्यों अपनाएं?
1. लागत कम करें
2. आसान एकीकरण
3. गतिशील प्रदर्शन
4. वाइड टॉर्क स्पीड रेंज
हान की टॉर्क मोटर का परिचय
हान की मोटर ने विभिन्न अनुप्रयोग आवश्यकताओं के लिए कई टॉर्क मोटर्स विकसित की हैं: ऑप्टिकल ग्रेटिंग एनकोडर पर आधारित एफ सीरीज फ्रेम टॉर्क मोटर्स और स्व-विकसित टाइम ग्रेटिंग एनकोडर पर आधारित हंस सीरीज फ्रेम टॉर्क मोटर्स , जो मुख्य रूप से ऑटोमेशन उद्योग में उपयोग की जाती हैं। बीआई श्रृंखला फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स मुख्य रूप से मशीन टूल उद्योग में उपयोग की जाती हैं। हान की टॉर्क मोटर्स में 0.062Nm से 3300Nm तक की निरंतर टॉर्क रेंज और 0.46Nm से 5500Nm तक की पीक फोर्स रेंज है, जो विभिन्न एप्लिकेशन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।
स्व-विकसित एन्कोडर्स के आधार पर, उच्च परिशुद्धता, उच्च टोक़ घनत्व और तेजी से वितरण के साथ हंस श्रृंखला फ्रेम टोक़ मोटर्स।
नीचे दी गई तालिका हान की मोटर और अन्य प्रसिद्ध विदेशी ब्रांडों के बीच तुलना है।
पैरामीटर |
इकाई |
ब्रांड सीएक्सडी AX40xxx |
हंस मोटर हंस-ए-050 |
ऊंचाई |
मिमी |
147.5 |
147.5 |
बहरी घेरा |
मिमी |
270 |
270 |
निरंतर टोक़ |
एन |
25 |
50 |
चोटी कंठी |
एन |
75 |
150 |
पुनरावर्तनीयता सटीकता |
समग्र आर्समिन |
± 5 |
± 1.5 |
पोजिशनिंग सटीकता |
समग्र आर्समिन |
± 30 |
± 10 |
टॉर्क मोटर प्रकार:
फ्रेम टॉर्क मोटर FI/FE सीरीज इंडेक्स
नमूना |
केंद्र होल (मिमी) |
बाहरी |
ऊँचाई |
पुनरावर्तनीयता (चाप सेकंड) |
युक्ति। |
निरंतर टोक़ (टीसी) (एनएम) |
पीक टोक़ (टीसी) (एनएम) |
FI4 |
40 |
360 |
145 |
± 2 |
FI4-100 |
110 |
330 |
170 |
FI4-150 |
160 |
500 |
||||
195 |
FI4-200 |
200 |
600 |
||||
FI5 |
220 |
400 |
75 |
± 2 |
FI5-020 |
20 |
60 |
खूंटी |
35 |
140 |
47 |
± 2 |
एफआईडी-002 |
1.5 |
5 |
190 |
406 |
65 |
एफआईडी-040 |
42 |
58 |
||
एफई2 |
0 |
150 |
102 |
± 2 |
FE2-010 |
10 |
30 |
136 |
FE2-020 |
20 |
60 |
||||
एफई3 |
10 |
65 |
22 |
± 2 |
FE3-0D06 |
0.062 |
0.46 |
36 |
120 |
25 |
FE3-0D40 |
0.4 |
1.2 |
||
110 |
270 |
67 |
FE3-0D50 |
3.5 |
10 |
फ्रेमलेस टॉर्क मोटर बीआई सीरीज़ इंडेक्स
नमूना |
केंद्र होल (मिमी) |
बाहरी |
ऊँचाई |
पुनरावर्तनीयता (चाप सेकंड) |
युक्ति। |
निरंतर टोक़ (टीसी) (एनएम) |
चोटी कंठी (टीसी) (एनएम) |
BI4 |
140 |
230 |
90 |
BI4-010 |
± 2 |
101 |
170 |
110 |
BI4-015 |
141 |
235 |
||||
140 |
BI4-020 |
209 |
356 |
||||
190 |
BI4-030 |
315 |
356 |
||||
BI5 |
265 |
385 |
130 |
BI5-050 |
± 2 |
546 |
1000 |
160 |
BI5-080 |
844 |
1453 |
||||
210 |
BI5-120 |
1226 |
2157 |
||||
235 |
BI5-140 |
1365 |
2440 |
||||
BI6 |
200 |
310 |
110 |
BI6-030 |
299 |
543 |
|
140 |
BI6-040 |
415 |
756 |
||||
234 |
BI6-080 |
757 |
1376 |
||||
BI7 |
60 |
160 |
90 |
BI7-003 |
± 2 |
30 |
70 |
110 |
BI7-005 |
50 |
95 |
||||
190 |
BI7-010 |
105 |
204 |
||||
BI10 (एनसी) |
120 |
208 |
82 |
BI10-003 |
± 2 |
25 |
75 |
122 |
BI10-005 |
50 |
150 |
||||
145 |
BI10-007 |
69 |
207 |
||||
BI15 (एनसी) |
74 |
166 |
52 |
BI15-002 |
|
15 |
45 |
BI16 (डब्ल्यूसी) |
115 |
180 |
90 |
BI16-003 |
30 |
90 |
फ्रेम टोक़ मोटर हंस श्रृंखला सूचकांक
नमूना |
केंद्र होल (मिमी) |
आउटर व्यास (मिमी) |
ऊँचाई (मिमी) |
सटीकता दोहराएं (चाप सेकंड) |
कल्पना |
निरंतर टोक़ (टीसी) (एनएम) |
पीक टोक़ (टीसी) (एनएम) |
हंस-बी |
10 |
85 |
74 |
± 2 |
हंस-बी-001-डी85-एच74-टी10-2-ए |
1 |
3 |
19 |
112 |
65 |
हंस-बी-003-डी112-एच65-टी19-1-ए |
3.3 |
10 |
||
हंस-सी (वैकल्पिक के लिए ब्रेक लगाना) |
42 |
168 |
60 |
± 1.5 |
हंस-सी-003-डी168-एच63-टी42-1-एफ |
3 |
9 |
45 |
170 |
112 |
हंस-सी-007-डी170-एच110-टी45-1-एफ |
9.3 |
27.7 |
||
42 |
168 |
100 |
हंस-सी-015-डी168-एच100-टी42-1-एफ |
17 |
51 |
||
45 |
170 |
132 |
हंस-सी-015-डी170-एच132-टी45-1-एफ |
17 |
51 |
||
हंस-डी |
85 |
264 |
98 |
± 1.5 |
हंस-डी-035-डी264-एच098-टी85-2-सी |
35 |
105 |
106 |
हंस-डी-050-डी264-एच106-टी85-2-सी |
50 |
150 |
||||
113 |
हंस-डी-065-डी264-एच113-टी85-2-सी |
65 |
195 |
||||
138 |
हंस-डी-100-डी264-एच138-टी85-2-सी |
110 |
328 |
||||
हंस-ई |
85 |
270 |
147.5 |
± 1.5 |
हंस-ए-050-डी270-एच145-टी85-1-एफ |
50 |
150 |
172.5 |
हंस-ए-100-डी270-एच170-टी85-1-एफ |
100 |
280 |
||||
197.5 |
हंस-ए-150-डी270-एच195-टी85-1-एफ |
150 |
430 |
||||
हंस-एफ |
43 |
220 |
110 |
± 1.5 |
हंस-एफ-020-डी220-एच110-टी43-1-एफ |
20 |
60 |
120 |
हंस-एफ-030-डी220-एच120-टी43-1-एफ |
30 |
90 |
||||
125 |
हंस-एफ-035-डी220-एच125-टी43-1-एफ |
35 |
105 |
||||
हंस-जी |
43 |
208 |
90 |
± 1.5 |
हंस-जी-025-डी208-एच090-टी43-1-ए |
25 |
75 |
130 |
हंस-जी-050-डी208-एच130-टी43-1-ए |
50 |
150 |
||||
170 |
हंस-जी-075-डी208-एच170-टी43-1-ए |
74 |
222 |
||||
हंस-एच |
25 |
154 |
55 |
± 1.5 |
हंस-एच-005-डी154-एच55-टी25-1-ए |
5 |
15 |
64.5 |
हंस-एच-010-डी154-एच65-टी25-1-ए |
10 |
30 |
||||
90 |
हंस-एच-015-डी154-एच90-टी25-1-ए |
17.7 |
51 |
टोउक मोटर अनुप्रयोग:
पीक टॉर्क 5500Nm टॉर्क मोटर को टेक्नोलॉजी मेजर प्रोजेक्ट "वर्टिकल टाइप मिल-टर्न कम्बाइन मशीनिंग सेंटर" के लिए "हाई एंड न्यूमेरिकल कंट्रोल मशीन और बेसिक मैन्युफैक्चरिंग इक्विपमेंट" पर लागू किया गया।